Agregar un campo con autoincremento a un DataGridView

Cuando necesitemos agregar una columna a nuestro DataGridView que solo nos enumere los renglones que despliega solo es necesario agregar el siguiente codigo al markup donde esta definido nuestro DataGridView:

<Columns>
<asp:TemplateField HeaderText="#">
<ItemTemplate>
<%# Container.DataItemIndex + 1 %>
</ItemTemplate>
</asp:TemplateField>
</Columns>

con esto se agregara una columna con el encabezado # y que contendra el numero de renglon de cada DataRow.